半自動釘箱機自動控制和伺服系統技術介紹
半自動釘箱機的自動控制的理論基礎是自動控制原理，分為經典控制理論和現代控制理論。經典控制理論研究對象主要是單變量的線性時不變系統。它所使用的數學工具是拉氏變換。用傳遞函數方法在頻率域內進行系統分析。其控制原理是負反饋閉環系統，以自動調節器作為反饋控制系統的中心環節，因此經典控制理論亦稱自動調節原理。
現代控制理論是以多變童、非線性、時變系統為研究對象。其所用數學工具是線性代數、矩陣論和集合論。它是用狀態空間法在時間域內進行系統分析，用狀態方程描述系統過程。根據當前的狀態及條件，分析估算好下一步的狀態?，F代控制理論研究的主要內容是最優控制、隨機控制、自適應控制和魯棒控制等。
半自動釘箱機伺服系統包括運算處理環節、功率放大環節、驅動環節、檢測環節及反饋環節等幾部分。當然簡單的開環伺服系統中沒有檢測環節和反饋環節。
運算處理環節的主要作用是把被控參數的實際值與給定值進行比較和運算，產生誤差信號的大小和方向，以確定驅動部件的運動的速度與方向。微型計算機技術的發展，給伺服系統帶來了新的動力.目前運算處理環節中大都應用了微型計算機，使許多先進、有效的控制算法得以實現，大大提高了系統的性能和運行效率。
功率放大環節的主要作用是將運算處理環節輸出的誤差信號進行功率放大，使驅動部件沿著誤差信號減小的方向運動，并根據誤差信號變化趨勢，及時調整功率放大系統，控制驅動部件運動的速度。
